杨柳 许兰艳

摘要：以CC2430搭建ZigBee通信协议网，实现整条路线的物联网络。站台识别采用RFID技术。同时编写上位机软件对行驶情况进行无线的实时监控，并处理意外情况。创建地面特征点地图，对地面进行模式识别，使车行驶于特定轨道。采用ST公司的STM32F103vc作为主要处理器，设计以自制车模拟公交行驶。

关键词：无人驾驶；物联网；ZigBee网络；RFID技术；CC2430；STM32F103vc

中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)12-2872-02

The Design of Driverless Vehicles Based on Wireless

YANG Liu, XU Lan-yan

(Science and Technology Museum,Nanchang 330013,China)

Abstract: The Design build ZigBee wireless network based on CC2430. It actualize the contact over the whole road map. In the station , RFID technique can help the car to estimate where should it be stop . simultaneity the software on the computer can oversee it and control it . we produce a ground feature point map to help car drive on the right way , The central processor is STM32F103vc , The Design base on the simulative car.

Key words: driverless vehicles; wireless; ZigBee; RFID technique; CC2430; STM32F103vc

在校园里，或者企业园区，景点区修建无人驾驶公交，人们呼叫公交像按电梯一样，必定会方便人们出行等各方各面。构建无线网络的无人驾驶系统，更体现了环保与节能高效。模式识别技术日渐成熟，为车辆自动识别道路而沿线行驶成为可能。一座30m的单管塔移动基站需要20万元。使用ZigBee构建网络，成本低廉，耗能低。成熟的工业级发射模块实际测量可达700m以上。足以应对大型园区。设计一一个自制的车代替公交车。模拟行驶，小车沿预先设定的轨道行驶，搭载CC2430模块网关接收各个站点的请求信息，搭载RFID读卡器识别站点，搭载无线模块与电脑上位机软件通信，实时监控。

1设计整体流程

分为车体运行，站台呼唤，软件监控三个部分：车体起始停在轨道上，待机等待某一个站台的请求信号，当有一个站台发出请求，车便开往请求站台途中自动识别路线，当到达目的地，RFID识别是目的地站点后，停车，等待上车人刷卡并选择要去的站点，之后启动开往目的地，在任何时间有其他的站点发出请求信息，车上的网关都会有所记录并反馈给主处理器，这样依次在有要求的站台停靠。……