王 凡， 范庆春， 刘路路

（合肥师范学院 计算机科学与技术系，安徽 合肥 230601）

0 引言

随着高等教育的发展及教育体制改革的逐步深入，创新教育越来越受到高等教育的重视，《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》明确提出建设创新型国家的重大战略目标，并强调要“深化教育改革，加快教育发展，推进素质教育和创新教育，为建设创新型国家培养结构合理、素质优良的各级各类人才。”高校科技创新平台是国家创新体系建设中的重要组成部分，也是高校提高科技自主创新能力，落实“人才强国”和“人才强校”战略的重要措施［1］。

在我国高校普遍重视校舍建设、师资队伍建设、学科建设的同时，作为培养应用型创新人才重要手段的实践教学改革创新却相对滞后，已成为提高我国高等教育质量的一个软肋。高校科技创新平台是为了将学科建设、人才建设与科技发展统一起来，实现人才和资源的充分共享，继而形成一种新的、交叉的、重要的科研组织运行模式。创新教学是培养学生自主学习能力，动手实践能力、科学研究能力的重要手段。因此，创新教育对高等专业人才的培养是至关重要的。作者近年来一直在本校从事一线教学和科研工作，多次指导学生参加机器人相关各级科技创新竞赛，现结合多年教学和科研经验，对本科生的创新教育做一探讨。

1 机器人足球

机器人足球的最初想法，首先是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的Alan Mackworth教授在1993年出版的计算机视觉——理论、方法与应用文集中提出［2］，最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。……