黄健仓

（中交一航局安装工程有限公司，天津 300457）

由于交流异步电动机变频调速系统[1]拥有较好的调速和启、制动性能和它的高功率因数、高效率等多种优良特性，再加上其完善的调速性能、较好的节电能力和通用的适用性推广性能，使得变频调速技术一跃而成电气传动技术发展的核心领域。基于DSP的矢量控制系统的交流调速方案很好地运用到工程实际中，并且随着电力电子技术、控制理论等学科的发展和各种功率器件、微电子技术、计算机技术的不断推陈出新，矢量控制技术越来越成熟，交流调速技术迅猛发展。

1 异步电机的矢量控制理论

现在异步电动机的调速控制方式已经发展到全数字化的控制模式，产生效果良好的实时在线脉宽调制信号，因为脉宽调制具有能够实现变压变频的优点，所以脉宽调制在变频调速技术多种应用方式上还是研究的重点。从脉宽调制的控制方法区分，脉宽调制的控制技术分为以下4种：

1）SPWM方法（即正弦波脉宽调制法）；

2）等脉宽调制方法；

3）SVPWM法（磁链追踪型脉宽调制方法又叫作电压空间矢量脉宽调制法）；

4）电流跟踪型脉宽调制方法。

4种方法中电压空间矢量脉宽调制能够将电动机的电压数学模型变为电流模型，从而简化控制过程，提升动态响应速度，消除逆变器的过电流状态；因为SVPWM控制方式的直流电压利用率相对较好并且能适当抑制谐波干扰，所以在确定变频调速的控制方式时优先选用SVPWM控制方式[3]。……