彭其渊，徐 进，，罗 庆，邵毅明

（1.西南交通大学交通运输与物流学院，四川成都610031；2.中铁二院工程集团有限责任公司，四川成都610031；3.重庆交通大学交通运输学院，重庆400074）

了解车辆在弯道上的行驶轨迹和速度可以帮助设计者得到更安全、更能满足人车特性的公路线形.目前在设计公路路线时是假定车辆轨迹与平面线形一致，但在实际的驾驶过程中，只有在行驶通道很窄的情况下，车辆轨迹才会贴近行车道中线［1］.而路面较宽时，驾驶人有充分机会在通道范围内选择不同的行驶路径，技术娴熟的或是偏爱高速的驾驶人会选择“切弯”行驶方式［2－4］.切弯时的轨迹曲率半径可能会明显大于弯道设计半径，轨迹将变得舒缓，驾驶人会选择较高的通过速度.这就带来一个问题，即实际的过弯速度与按弯道设计半径算得的运行速度或者临界速度不一致.所以，若要实现设计控制，必须去了解弯道上的切弯行为及其发生规律，特别是切弯效用与平曲线设计参数之间的关系.

为此，本文将分析在哪种参数组合下驾驶人会选择跟弯，在哪种参数组合下驾驶人会倾向于切弯，切弯时的弯道通过速度及切弯后的轨迹曲率等一系列对公路线形设计来讲非常关键的问题.

1 研究手段

使用行驶动力学仿真方法来模拟驾驶人的切弯行驶过程，从仿真输出中提取车辆在弯道上的轨迹和速度进行切弯效用分析.为此，建立了“公路－驾驶人－车辆”行驶仿真系统……