谢勤伟，姜年朝,，周光明，张逊，王克选,张志清

(1.总参六十所，南京 210016；2.南京航空航天大学航空宇航学院，南京 210016)

直升机机身框架支持和固定发动机、主尾减速器、旋翼和起落装置等部件，具有承载和传力作用[1,2]。直升机在工作过程中，旋翼、尾桨等动部件产生的载荷均为交变载荷，这些载荷会传给机身框架，引起机身框架振动，振动过大不仅影响直升机的使用，而且会使机身框架产生疲劳[3,4]。因此，必须采取措施，降低机身框架振动水平。机身框架对旋翼、尾桨、发动机等产生的激振力的响应取决于机身框架本身的固有频率，框架的固有频率越接近激振力的频率，产生的振动响应就越大。因此，合理设计机身框架的固有频率，使其尽可能避开旋翼、尾桨、发动机的额定转速，从而能减小直升机的振动[4,5]。

某无人直升机是有人直升机改装而成。改装过程中，主要去除座舱等与有人驾驶相关的结构，对主旋翼操纵系统、尾桨操纵系统和发动机操纵系统进行无人机化改造，在机身框架上布置航电系统、任务载荷、油箱等结构。这些改装必然导致直升机的固有特性改变，特别是布置在机身框架上的任务载荷等集中质量的结构会对机身框架的固有特性产生较大影响。因此，需对机身框架进行有限元动力学分析，准确预估改装后机身框架的振动水平[6,7]，为合理布置航电系统、任务载荷、油箱等提供依据，也为采取减振、隔振措施提供设计参考。

本文利用空……