陈春林，岑延清，刘琰，黄海峰

(1.上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西 柳州 545007；2.广西工学院鹿山学院，广西 柳州 545616）

根据赛车行驶运动学的要求和实际的车轮、道路以及它们之间的相互关系表明，赛车在行驶过程中，左右车轮在同一时间内所滚过的行程往往是有差别的。例如，转弯时外侧车轮的行程总要比内侧的长。另外，即使赛车作直线行驶，也会由于左右车轮在同一时间内所滚过的路面垂向波形的不同，或由于左右车轮轮胎气压、轮胎负荷、胎面磨损程度的不同以及制造误差等因素，引起左右车轮外径不同或滚动半径不相等而导致车轮行程不等。在左右车轮行程不等的情况下，如果采用一根整体的驱动车轮轴将动力传给左右车轮，则会由于左右驱动车轮的转速虽相等而行程却又不同的这一运动学上的矛盾，引起某一驱动车轮产生滑转或滑移。这不仅会使轮胎过早磨损、无益地消耗功率和燃料及使驱动车轮轴超载等，还会因为不能按所要求的瞬时中心转向而使操纵性变坏。此外，由于车轮与路面间尤其在转弯时有大的滑转或滑移，易使赛车在转向时失去抗侧滑能力而使稳定性变坏。

为了消除由于左右车轮在运动学上的不协调而产生的这些弊病，可以在赛车左右驱动轮间都装有差速器，差速器保证了赛车驱动桥两侧车轮在行程不等时，具有以不同速度旋转的特性，从而满足了赛车行驶运动学的要求。……