彭 志

（沈阳机床股份有限公司，辽宁 沈阳 110142）

齿轮齿条传动系统，以其传动比大、高速、高效率、高刚性等优点，被广泛应用于行程较大的大型机床上。但对于数控进给系统的齿轮齿条，除了要求其具有很高的运动精度外，还需要消除配对齿轮齿条间的传动间隙，否则机床进给系统每次反向时，会产生反向间隙，对加工精度产生很大影响。

传统的消隙，基本是刚性或柔性的机械消隙法。机械消隙法，会增加机械结构的复杂性，而且机械消隙可靠性差。

本文实例中的高速桥式龙门机床，采用双驱进给系统，即利用伺服控制达到消隙，虽然双驱系统克服了机械消隙的缺点，但高精度、高速的齿轮传动系统中，制造装配误差对传动精度的影响非常大。因此，本文对双驱系统齿轮齿条的调整工艺进行分析，探讨调整过程，给出参考性结论。

1 齿条与导轨之间的平行度

进给系统的齿条与导轨之间的形位公差，直接影响数控机床的运动精度。因此，首先调整齿条与导轨之间的平行度，包括每段齿条及全行程的平行度。

如图1所示，调整平行度是其余调整步骤的基础步骤，其重要性显而易见。要求每段齿条必须进行3点测量，本实例中侧头直径10 mm，每段齿条平行度不大于0.02 mm/m；全行程平行度小于0.04 mm，实例全行程为10 m。

图1 调整齿条与导轨间平行度

为严格控制齿距误差，齿条对接处需进行连续的3点测量并调整（如图2所示），实例中3点千分表变化值小于0.012 mm。

图2 齿条对接处测量图