林 丰，何用辉

（福建信息职业技术学院，福建 福州 350003）

在目前很多自动控制系统中，常常选用PLC作为现场控制设备执行控制任务。PLC对现场环境要求不高，使用简单方便，故障率低，可满足多领域自动化系统设计和集成的需求[1]。集提取、装配、输送等功能于一体的自动装配机，是生产自动化中不可或缺的环节，深受现代企业的青睐。本文针对合作企业所需一款自动装配机的要求，研发了采用PLC技术进行控制的自动装配机控制系统。

1 自动装配机结构与功能要求

自动装配机由输送模块、提取装配模块、配件送料模块、控制系统等共同组成，数个模块联合协调工作，以实现其自动送料、装配、输送的任务要求。

自动装配机的输送模块中，通过MM430变频器驱动三相异步电动机运行，为传送带输送物件提供动力。提取装配模块中，利用电磁阀控制气缸、真空吸盘工作，准确完成半成品物件装配的任务。通过PLC为核心的控制系统，协调控制整个自动装配机运行。为了满足应用场合的需要，自动装配机功能设置上应有便捷的自动与手动操作功能。同时，控制系统应具有远程监控的功能，实现自动装配机运行实时过程监控、数据处理、报警管理等监控功能。

2 控制系统的总体结构

自动装配机控制系统采用上、下位机组织结构，控制系统通过PPI协议实现现场控制与远程管理的运行模式。上位监控计算机，实时监控整个自动装配机运行状态、查询管理数据信息。下位的西门子S7-200系列的PLC，是整个控制系统的枢纽，实时采集过程数据，通过西门子PC/PPI电缆，实现与上位监控计算机互换数据信息；……