付 威，杨红英，王丽红，何 荣，孙 雨

（石河子大学 机械电气工程学院，新疆 石河子 832003）

红枣（Zizyphus jujube Dates）是我国广泛种植的特色林果，其种植面积和产量占全世界的99%。红枣中含有丰富的芦丁(Rutin)、环磷酸腺苷（CAMP），能够防止和治疗心脑血管疾病，具有抗过敏作用，抑制癌细胞生长并促进癌细胞转化成正常细胞的功能，其经济价值和药用价值极高。

新疆地处欧亚大陆腹地，干旱少雨，日照长，光热资源丰富，昼夜温差大，适宜栽培品质优良、产量高的红枣。近年来，新疆红枣的种植面积不断增长，目前新疆红枣的种植面积近26.7万hm2。但红枣的收获主要依赖于人工，劳动强度大、效率低、成本高，且收获季节多与棉花等其它经济作物收获期重合，导致雇工极其困难，不能适时收获，造成不必要的损失。随着红枣规模化、产业化发展，依靠人工收获已不能满足红枣产业化生产的需求，实现红枣机械化收获已是红枣产业发展的必然趋势。

目前我国对红枣收获机研究较少，2009年，新疆农垦科学院研制的4YS-24型红枣收获机，该机适于收获行距在4m以上，树干直径在8～20cm枣树。石河子大学机械电气工程学院对难疆红枣的种植模式进行实地调研，研制出试验装置并进行了田间试验，试验验证了高频小振幅振动采收原理的可行性。基于上述研究基础，设计并试制出了4ZZ-4自走式红枣收获机。

1 结构及工作原理

1.1 基本结构

如图1所示，整机由自走式底盘、机架、采摘装置、集果装置、输送系统、驱动装置、液压系统、转向机构、集果箱等组成。……