陈翠和，钟朝廷，万箭波，张 涛，刘冬冬

(1.宜春学院，江西宜春 336000;2.海洋石油工程股份有限公司，天津 300451;3.天津市精研工程机械传动有限公司，天津 300451)

深水铺缆船张紧器夹紧缸液压同步控制系统设计与仿真

陈翠和1，钟朝廷2，万箭波3，张 涛2，刘冬冬2

(1.宜春学院，江西宜春 336000;2.海洋石油工程股份有限公司，天津 300451;3.天津市精研工程机械传动有限公司，天津 300451)

张紧器是深水铺缆船上的关键作业装备。由于结构的不对称性，在不加控制的情况下，两个夹紧缸在运动过程中会产生不同步，从而造成系统过大的作用力和/或强烈振动而破坏机构。介绍铺缆张紧器及其夹紧系统工作原理，设计夹紧缸同步液压控制系统并进行了仿真，验证系统设计的可行性，为铺缆张紧器的设计与调试提供了有价值的参考。

张紧器;电缆铺设;同步控制;液压缸;深水铺缆船

张紧器是深水铺管与铺缆船上的关键作业装备，长期以来一直依赖进口。随着我国海洋开发的快速发展，对该设备的需求大大增加，为该设备的国产化提供了市场条件。十一五“863”项目“深水海底管道铺设技术”提出了张紧器国产化目标，“863”项目组从总体方案、结构设计、控制系统设计等方面进行了系统研究［1-4］，完成了大吨位深水铺管张紧器的设计，在此基础上，研制了一台15 t张紧器原理样机，以验证其技术的可行性。结合工程需求，15 t张紧器原理样机结合了铺管张紧器和铺缆张紧器特点，可以进行6″～10″的钢管铺设，也能进行Φ25～254 mm的电缆铺设，并以铺缆作为主要作业类型。……