邓志良 易兴邦

(1.常州信息职业技术学院 江苏常州 213164 2.江苏科技大学 江苏镇江 212003)

基于SIMULINK的无刷直流电机模糊PID控制策略研究

邓志良1易兴邦2

(1.常州信息职业技术学院 江苏常州 213164 2.江苏科技大学 江苏镇江 212003)

在分析方波型永磁无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上，针对典型的两相导通星型三相六状态工作方式的无

刷直流电动机，提出了一种模糊PID控制方法，在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机模糊PID控制策略的仿真模型，改变参数后，对其也进行了仿真，并且将模糊PID控制和传统PID控制的控制效果进行了比较。仿真结果表明:建立的该系统具有鲁棒性强、响应速度快、无超调，且稳态精度高等优点。

方波型无刷直流电动机;模糊PID控制策略;Simulink仿真

0 引言

方波型永磁无刷直流电动机(BLDCM)因其结构简单、性能优良、运行可靠和维护方便而得到广泛应用，而传统PID控制器因其算法简单、调整方便且可靠性高，长期应用于工业过程控制。但BLDCM是一个多变量、强耦合、非线性及时变的复杂系统，［1］因而传统PID控制器难以获得满意的控制效果。［2］本文针对典型的两相导通星型三相六状态工作方式的无刷直流电动机的数学模型进行了分析，并且利用Simulink对其进行了详细的建模，为提高控制系统的精度，采用模糊PID复合控制策略既能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快的特点，同时引入的积分控制又能大大减小系统的稳态误差，并通过对模型进行实例仿真。结果表明:该控制策略所产生的控制效果响应快、稳态精度高，与传统PID控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。……