孙文军，肖殿东，聂幸福，叶阳

（陕西法士特汽车传动工程研究院 智能传动第一室，陕西 西安 710119）

车辆制动安全性一直是车辆动力学技术研究与应用的热点［1］。ABS的开发与应用使车辆在紧急制动时的制动效能和稳定性都得到一定保障［2－3］。ASR在驱动过程中可根据车辆的行驶状况使驱动轮得到最佳纵向驱动力，使得车辆的动力性、安全性和燃油经济性得到提高。在装备了ABS的汽车上，ABS的轮速传感器和压力调节器可全部为ASR所利用［4］，在ABS的电子控制单元的基础上，添加对发动机输出力矩的调节和对驱动轮制动压力的调节功能即可实现完善的ABS/ASR集成系统。ABS和ASR的集成将是车辆主动安全技术的一个发展方向［5］。

1 汽车ABS/ASR集成系统的组成

汽车ABS/ASR集成系统主要由轮速传感器、电子加速踏板与电子节气门机构、集成系统控制器和集成系统压力调节器等组成。集成系统控制器检测轮速信号、制动踏板信号、电子加速踏板信号以及电子节气门开度信号，并将以上信号进行处理与运算，判断当前车辆与车轮的运动状态。进而根据当前的工况调用ABS或者是ASR程序，输出电磁阀驱动信号和ABS电动机驱动信号或者节气门力矩电机驱动信号，对车辆和车轮的运动状态进行控制。ABS/ASR集成系统组成框图如图1所示。

2 汽车ABS/ASR集成系统控制逻辑

汽车ABS/ASR集成控制系统中ABS和ASR子系统本身都是复杂的控制系统。软件系统的集成并不是把ABS和ASR控制系统简单地叠加，而是要把它们有机地融合，同时还必须要考虑到软件运行的实时性、可靠性等问题［6］，必须根据具体的行驶工况来建立控制优先级判断逻辑，进行合理的资源分配［7］。……