雷达定，李学等，李端元，文方青

（湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院，湖北 十堰442002）

0 引言

随着国民经济的高速发展和城市化进程的加快，我国机动车拥有量及道路交通量急剧增加，尤其是大中城市，交通拥挤阻塞以及由此导致的交通事故的增加是我国城市面临的极其严重的“城市病”之一［1］。以湖北省十堰市为例，全市2010年年末机动车拥有辆40.2万辆；而在2000年年末，该市城区机动车总量还不足4万辆。加之山区城市道路拓宽空间受限，疏通城区道路显得更加艰难。机动车快速增长与相对滞后的道路规划建设之间的矛盾日益突显。

智能交通系统 （Intelligent Transportation Sys-tem，ITS）是新型汽车信息电子产品的典型代表［2］，它是将导航定位技术、信息技术、数据通信技术等先进技术有效地综合运用于城市交通，从而建立一种全方位的，实时、准确、高效的运输综合管理系统［3］。

本文提出的基于嵌入式系统的GPS （GlobalPositionSystem）/DR（DeadReckoning）/MM（MapMatching）车辆组合导航定位系统是ITS的重要组成部分，而对于整个组合导航定位系统而言，车辆的导航与定位又是其最重要的部分。因此，本文主要针对车辆的导航定位展开了研究。最后通过跑车试验表明，本文设计的组合导航定位系统定位置信度较高，定位精度误差不超过5 m，并且实现了在上位机的导航地图上实时显示车辆当前位置及其他状态信息功能，在智能交通系统（ITS）领域的应用上具有较高的参考价值。

1 系统总体方案设计

1.1 各种车辆组合导航定位系统方案分析

车辆导航定位系统主要为用户终端 （车辆）提供实时位置、速度以及与行驶状态有关的信息。……