刘侠，陶冶，邢春

(哈尔滨理工大学自动化学院，黑龙江哈尔滨 150080)

统计差分与自启动的Camshift跟踪算法

刘侠，陶冶，邢春

(哈尔滨理工大学自动化学院，黑龙江哈尔滨 150080)

传统的CamShift算法具有很好的实时性，但无法实现自启动，且在跟踪过程中易受噪声和颜色变化的干扰，针对这些缺点，提出了一种改进的Camshift算法.首先运用统计差分算法对移动目标快速定位，得到初始前景对象的区域，然后通过统计前景区域获取精确的目标颜色直方图模型并以此区域为原型计算肤色直方图的查询表.同时结合一些后续步骤成功实现了算法的自启动.最后用实验验证了借助统计差分与目标颜色直方图模型的CamShift算法能够实现自启动并提高Camshift算法跟踪时的准确度.

CamShift算法;背景统计;目标跟踪;目标掩膜

对视频序列中感兴趣的目标进行有效地跟踪定位，并进一步对运动目标进行分析，可以应用于安全监控、虚拟现实、人机交互等许多领域，具有较高的学术价值和理论意义，是目前计算机视觉中最重要最活跃的课题之一.

国外的目标跟踪的研究起步比较早.美国的国防高级研究项目署设立了以卡内基·梅隆大学为主，麻省理工学院等高校参加的视频监控重大项目VSAM，研究和发展自动视频理解技术，可以方便地监测复杂的背景.美国的马里兰大学与IBM公司一起研制的视频监控系统是基于背景模型的动态目标检测算法.该系统能对人的外表进行模型建造，从……