杨明建

（安徽大学 电气工程与自动化学院，安徽 合肥 230039）

0 引言

“电气控制”是一门电类专业技术课程，其研究的范畴在学术界，曾被定义为“以电动机或其它执行电器为控制对象的技术领域”［1］。

但这一定义涉及到了二种控制技术理论概念的控制行为，既连续控制与离散控制。由于用于连续控制描述与分析的基于微分方程与传递函数的控制理论不支持离散态控制分析研究，所以无论是教学科研还是工程应用，今天都以其狭义范畴“以电动机或其它执行电器为控制对象的离散控制技术”而论。在“电气控制”课程的教学方面，教材中虽大篇幅编入了电机启制动和机床控制案例，却没有给出对这类控制内容的归纳性本质分析及以系统概念对控制过程进行抽象分析能力的训练内容。为此，我们对这门传统技术课程的讲授，通过在精减传统“电气控制”课程内容的基础上，以离散态过程控制的理论概念建立为先导，低压电器基本知识为基础，可编程序控制器的原理与应用为核心的教学思路，讨论分析现代工业生产中离散态过程控制。本文主要针对教学内容中的离散控制系统理论概念的建立，讨论分析了离散控制系统的三元组表示，以及其目的意义与讲述方法［2］。

本课程在概念、基础和核心三者的逻辑关联上，强调基础与核心服务于技术概念需求的实现。这一教学理念建立的基础在于，新技术器件与设备也在不断的出现，技术概念实现的手段在不断更新，所讨论的控制技术概念在延续。……