袁先徳，罗运同，王 建，谢有志

(1.海军湛江地区装备修理监修室，广东 湛江 524009;2.92854部队，广东湛江 524000)

0 引言

某型舰用柴油机结构复杂、技术含量高，给舰员的日常管理使用和维修保障工作带来很大难度，如何使其尽快形成战斗力，是海军目前训练任务的一个重要课题。传统的实装训练方法一方面受到装备数量和训练场地的限制，受训时间和质量难以得到保证，另一方面由于装备结构复杂、造价昂贵，训练过程中需要大量的工具、零件和材料的消耗，训练成本非常高。因此传统的训练方法难以满足现实需求。本文针对某型舰用柴油机，用计算机三维建模代替实际装备，用虚拟维修过程代替实际维修过程，实现人机交互训练，提供维修决策支持。不仅能够满足维修任务的需要，而且为海军装备现代化维修训练和保障提供一定的参考，具有非常重要的军事意义和深远的现实意义。

1 虚拟维修技术简介

虚拟维修技术就是借助于虚拟现实技术，在计算机生成的虚拟环境中，进行维修工程活动。在维修实践中，使用虚拟维修训练系统能大大提高训练和维修效果，节约训练经费，提供较为准确的维修决策。因此，虚拟维修技术作为虚拟现实、多媒体、人工智能等新型技术与维修训练这一传统项目相结合的产物，是装备维修训练保障发展的新方向。

2 柴油机虚拟维修技术的实现

2.1 系统框架的构建

在对虚拟维修技术在国内外的发展情况进行充分调研的基础上，结合现有的计算机软硬件平台，综合考虑各方面的条件、可实现性、完善性，设计某型舰用柴油机虚拟维修支持系统，如图1所示。……