任 斐， 孙 玉 文， 郭 东 明

（1.大连理工大学 精密与特种加工教育部重点实验室，辽宁 大连 116024；2.上海航天设备制造总厂，上海 200245）

0 引 言

随着航空航天、国防和汽车制造等工业的广泛发展，很多零件因采用整体结构件而使材料的去除量显著加大，提高该类零件的加工效率受到越来越多的重视.进给率定制是影响加工过程的重要因素，进行进给率的自适应定制对改善切削状况，提高加工质量和效率具有重要的工程应用价值.

在进给率定制模型中，通常以恒定材料去除率［1～3］或恒定切削力［4～6］为目标.Eridm 等［7］分别从理论和实验方面对基于两种模型的进给率优化方法进行了比较分析，指出前一种模型能获得更大的进给率，但随之增大的切削力有可能引起刀具的变形和磨损，甚至破坏加工过程的稳定性和机床本身.目前，基于恒力的进给率定制策略［8～11］通常假定预测的切削合力与进给率呈线性关系来修正进给率，使加工过程中切削合力保持恒定，但其依据的铣削力预测模型也多以近似圆弧计算切屑厚度.此外，在进给率优化模型的约束条件中，一般主要使用刀具横向断裂强度约束峰值力［8］，或考虑切屑厚度约束对进给率的制约［9］.由于加工中自由曲面上各点切削状态的复杂性以及进给率的加大，建立在水平直线槽切基础上的刀刃运动轨迹的近似圆弧假定已受到很大的限制，针对带有倾角的平面直线加工已有相应的修正公式［12、13］，但仍不……