杨鹏飞

山东沂水县供电公司 山东 沂水 276400

0 引言

现场总线是用做现场控制系统的、直接与所有受控（设备）节点相连的，全数字化、双向、多站点的串行通信网络。控制器局域网CAN（Controller Area Network）是现场总线的一种，是在1986年的SAE（汽车工程人员协会）大会上由Rober Bosch公司提出的。CAN是一个多主总线网络，可实现全分布式多机系统，网络各节点均可在任意时刻向其他节点发送信息，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤；直接通信距离最远可达10km（速率5kbps以下），通信速率最高可达1Mbps（距离不大于40m）；网络节点数可达110个；在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，优先级高的数据最多可在134us内得到传输；通过对报文标识符的滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播发送接受数据；采用非破坏总线仲裁技术，当两个节点同时向网上发送信息时，优先级低的节点主动停止发送数据；支持4种报文帧即数据帧、远程帧、出错帧、超载帧，采用短帧结构，传送时间短、受干扰概率低；采用CRC校验及其他校验措施，保证了极低的信息出错率；具有自动关闭功能，当节点错误严重时，自动切断与总线的联系，不影响系统的工作。

CAN总线系统中共有两种类型的节点：不带微控制器的非智能节点和带微控制器的智能节点。智能节点的设计也可划分为两种类型：1）微控制器外加CAN总线控制器方式，此方式的主要特点是系统构建灵活，微控制器的选型随意，可选8位、16位也可选32位控制器，即可选常用的也可选新推出的，目前国内常用的CAN总线控制器主要是SJA1000；……