熊哲辉,宋 福

(深圳市地铁3号线投资有限公司,广东深圳518173)

深圳地铁3号线电客车控制诊断系统(TCDS)设计时考虑了备份模式,即正常情况下列车的牵引、制动等指令通过网络进行传输,此时列车控制诊断系统(TCDS)对列车各项功能进行控制与诊断,当列车网络故障,无法传输相关指令时,可选择紧急运行(EO)备份模式,列车可限速25 km/h运行。但在列车调试过程中,对紧急运行模式进行试验,发现紧急牵引运行功能无法实现。如果电客车没有紧急运行备用模式,一旦列车发生网络故障,则列车无法依靠自身动力牵引运行,将造成列车救援事故,给全线列车的正点运行造成巨大的影响。

1 列车紧急牵引功能介绍

(1)列车网络功能正常时牵引、制动控制

列车TCDS网络正常时,列车的牵引、制动控制由网络控制。TCDS网络计算机采集列车的各种状态和安全数据,对列车进行控制和诊断。列车停车时(列车速度小于1 km/h),自动施加保持制动,列车起动时,随着电机牵引力矩的上升,保持制动力呈反比下降,列车速度达到2 km/h时,保持制动全部缓解,列车实现牵引运行(见图1)。

图1 列车网络功能正常时牵引/制动控制图

(2)列车网络故障,紧急牵引模式下的牵引制动控制

当列车控制与诊断系统(TCDS)故障时,列车设有紧急牵引(即EO模式)控制。实现方法是按下“紧急运行”按钮,列车控制系统通过硬线传输高电平信号(DC110 V)到牵引控制单元(VVVF)和制动单元(BECU),同时紧急牵引继电器(EMOPR)得电,该继电器的常开触点闭合后,将紧急运行信号反馈至列车控制诊断系统,以屏蔽控制诊断系统发出所有指令,此时列车完全依靠6条硬线来控制列车运行。……