李昕奇 金勇

(1.南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094;2.总装工程兵驻武汉军事代表室，湖北 武汉 430000)

基于DSP2812的电动机测速方法的研究

李昕奇 金勇

(1.南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094;2.总装工程兵驻武汉军事代表室，湖北 武汉 430000)

为了精确的快速检测伺服系统的速度特性，介绍了采用TMS320F2812以及光电编码器作为硬件进行电动机测速，提出了一种基于QEP电路的变M/T测速算法。实验结果表明转速测量精度高，响应速度快，具有一定的实际意义。

TMS320F2812 光电编码器 变M/T法

0 引言

位置伺服系统是电流、速度、位置的三闭环控制系统，需要传感器精确检测被控对象的瞬时信息，进行误差校正。测速装置是伺服系统中的重要装置，其速度分辨能力的高低是实现高精度，大范围速度测量的重要因素。对于不同的伺服系统，所选择的测速装置以及测速方法也会有所不同，所以应根据实际系统的要求，选择不同的测速方法以满足系统要求。

1 基于光电编码器测速方法的分析

常用的基于光电编码器的电动机测速方法有以下几种:M法、T法、M/T法、变M/T法。

M法是在规定的时间间隔T内，测量编码器所产生的脉冲数来获得被测速度值。此方法的检测过程在极端情况下会产生±1个转速脉冲的误差，故只有在电动机转速较高时才会有较高的测量精度。所以M法只适用于高速测量场合。

T法是测量相邻两个脉冲的时间间隔来确定被测速度的方法。此方法在极端情况下会产生±1个高频脉冲周期。……