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基于Simulink车辆舒适性和行驶安全性仿真分析

2011-04-11陈俊杰张新刚毛亚峰李兆凯

淮阴工学院学报 2011年3期
关键词:安全性

陈俊杰,张新刚,毛亚峰,李兆凯

(长安大学测试分析中心,西安710061)

0 引言

车辆在设计过程中,悬架参数的选取对车辆行驶平顺性和安全性的影响至关重要。适当的降低悬架弹簧刚度,使车轮受到路面激励时,悬架弹簧具有足够大的挠度来储存垂直振动能量,可以提高车辆行驶的舒适性。同时,如果悬架刚度降低的不合适,也会使得车轮对路面的动载波动性变大。车轮动载的波动对车辆行驶安全性的影响表现在两个方面:纵向方向上,其对车辆制动性能影响较小;侧向方向上,对车辆操纵稳定性影响很大,严重的时候会使车辆在行驶过程中出现过多转向,使车辆处于不稳定状态。由于车身加速度和车轮动载分别是评价车辆平顺性和安全性的重要指标,本文利用拉格朗日法建立了1/2车辆几何模型,并在此基础上对其进行了Simulink的动力学仿真,最后分析了仿真车型在不同等级路面、不同车速下的车身加速度均方根值和后轮动载均方根值,这对满足汽车舒适性和行驶安全性的情况下优化悬架参数具有重要意义。

1 路面不平度的时间域模拟方法

路面对车辆的激励按照不平度类型分为随机激励和离散时间激励,离散时间激励主要通过路面几何特性,构造其关于时间确定性函数;随机激励通过白噪声激励法、离散随机激励法、随机正弦波叠加法重构。其中随机正弦波叠加法是采用离散谱来逼近随机过程的信号,重构公式为:

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