李淑慧

随着我国经济的发展，农业产业结构正逐步得到优化调整，畜牧业将成为农业产业化建设中一项重要内容，加之随着草原建设、退耕还草、生态恢复等西部大开发战略的实施，发展牧草业，不仅可以满足我国畜牧业发展的需要，而且成为国民经济的重要组成部分。要加快牧草的商品化、产业化进程，就必须要实现牧草收割的机械化[1]。

牧草打捆机是将牧草压实并捆成一定形状（方形或圆形）的设备。打捆机的关键技术是捆绳的打结器和其传动机构。目前国内还没有专门的打结器生产厂家，生产打捆机的厂家所用的打结器基本都从国外进口。国内有些厂家现在也开始仿制生产打结器的某些部件，但是仅仅停留在仿制实物结构的阶段，对各部件的运动分析和理论计算往往被忽略。目前国内打结器上根本还没有涉及到有关电子监测设备和人性化的设计。鉴于我国目前对打捆机打结器的研究状况，我们首先要逐渐摆脱单纯仿制模拟阶段，逐步向系统理论阶段发展，达到自行研制的水平。再逐步添加打结器的控制系统，增加人机对话界面，同时把一些新材料新成果运用上去，使之更安全、更可靠、更有效地工作。进而从基本理论、整机结构和性能方面赶上或者超过世界先进水平，形成自主品牌的打捆机的核心部件——打结器[2]。

根据动态仿真牧草打捆机打结器的工作过程，对其机械系统的设计进行分析，可以减少研究开发成本并提高产品的质量和性能，使之更安全、更可靠、更有效地工作，进而从基本理论、整机结构和性能方面赶上或者超过世界先进水平，形成自主品牌打捆机的核心部件——打结器。……