全自动苹果削皮机的开发与研究
2011-02-20白雪宁陈海峰
陕西科技大学学报 2011年4期
白雪宁， 陈海峰
(1.陕西工业职业技术学院机械工程学院， 陕西 咸阳 712000；2.陕西科技大学机电工程学院, 陕西 西安 710021)
0 引 言
图1 全自动苹果削皮机工作流程图
相比于苹果生产,我国苹果加工业整体加工能力薄弱,发展处于明显劣势,机械自动化程度远远落后于西方国家.目前在苹果加工行业中广泛使用的苹果削皮机均为半自动,即由人工上果,机器自动削皮.为保证削皮的顺利进行,必须为每台去皮机配备人工,用手将苹果插在苹果削皮工位处,显然费时、费力、劳动强度大,而且容易产生差错乃至事故,为此市场上急需一种能够降低劳动强度,提高劳动效率和降低事故率的全自动苹果削皮机械.本文主要对全自动苹果削皮机的整体工艺流程进行了分析与探讨，进而完成了各主要功能单元的设计.该苹果削皮机的工作流程如下：通过电机驱动，苹果由果仓料斗被送上输送带，输送带在传动的过程中以一定的频率振动达到苹果的自动摆正，通过图形识别系统将未摆正的苹果剔除送入下一轮的筛选.如苹果已摆正则将苹果送入苹果托盘，并进行定位(苹果果核轴线与苹果插针重合)，定位准确的苹果在下压气缸的作用下自动插入到果针上，在智能刀架对苹果廓线的跟踪识别下完成准确的削皮，之后完成自动冲核、切块，最后利用三爪气缸机械手完成苹果果核的卸除.具体工作流程如图1所示.
