李柏林 梁均益 苏秋仁 陈沛霖 吴业滔 钟远兵

摘  要：智慧农业是通过先进的传感测量技术、设备技术、控制方法及决策支持系统技术的应用，实现农业生产的可靠安全、经济高效、环境友好和使用安全的目标。本文研究设计了一种智能测温农业巡检机器人，该机器人整机采用轻量化设计，能满足农户小型化运转的要求，实现远程多方向运行控制，适用于农业生产智能无人巡检、设备远程操控等，可以有效降低人工参与生产，减少农业生产巡检人员的投入，降低劳动强度，提高工作效率，为智慧农业的发展提供有益的参考。

关键词 农业 机器人 轻量化 智能测温

中图分类号：TP242.6

An Intelligent Thermometric Agricultural Inspection Robot

LI Bolin  LIANG Junyi   SU Qiuren*  CHEN Peilin  WU Yetao  ZHONG Yuanbing

Guangxi Vocational University of Agriculture， Nanning， Guangxi Zhuang Autonomous Region， 530007 China

Abstract： Smart agriculture is to apply advanced sensor measurement technology， equipment technology， control method and decision support system technologies to achieve the reliable， safe， cost-effective， environmentally-friendly and safely-using goals of agricultural production. This paper studies and designs an intelligent thermometric agricultural inspection robot. The robot adopts lightweight design， which can meet the requirements of the miniaturized operation of farmers， and realizes remote multi-directional operation control， which is suitable for the intelligent unmanned inspection of agricultural production， the remote control of equipment， etc.. It can effectively reduce manual participation in production， reduce the input of agricultural production inspection personnel， reduce labor intensity， and improve work efficiency， which provides a useful reference for the development of smart agriculture.

Key Words： Agriculture; Robot; Lightweight;  Intelligent thermometry

智慧農业的建立是一个巨大的历史性工程，目前很多复杂的智慧农业项目正在进行中。对智慧农业技术的提供者来说，其面临的挑战是智能感知系统灵敏度不高，终端远程控制系统和执行控制指令系统精确性不足等方面的问题。在农业发展基础方面， 各国农业生产趋于饱和，农业经过多年的快速发展，架构趋于稳定、成熟，具备较充裕的生产能力。

随着中国经济的进一步发展，农业生产面积负荷增长迅速，农业生产压力增大，传统农业已无法满足日益增长的粮食需求。因此，建立统一强大的智慧农业是中国农业发展的方向。种植户是整个农业生产系统的关键设施，其工作状况直接影响整个粮食网络的正常运行，因此对其进行巡检与维护是关乎粮食生产系统安全生产的一项重要任务。……