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摘要：控制工程随着科学水平的不断提升已经得到了广泛的应用，将其应用到机械电子工程中，有助于机械电子工程实现快速发展。基于机械电子工程基本理论，探讨了控制工程的常见应用技术，从神经网络控制系统的应用、预测控制系统的应用、集成自动控制系统的应用、模糊控制系统的应用、柔性机械臂轨迹跟踪控制系统等方面深入分析了控制工程在机械电子工程中的应用，为推动我国机械电子工程领域的长远发展提供启示和借鉴。

关键词：控制工程  机械电子工程  控制系统  PID控制

中图分类号：TP18

Research on the Application of Control Engineering in Mechatronic Engineering

CI Xiaotian

Tianjin University of Technology， Tianjin， 300384 China

Abstract： With the continuous improvement of the scientific level， control engineering has been already widely used， and its application in mechatronic engineering helps the rapid development of mechatronic engineering. Based on the basic theory of mechatronic engineering， this paper probes into the common application technologies of control engineering， and deeply analyzes the application of control engineering in mechatronic engineering from the aspects of the application of the neural network control system， predictive control system， integrated automatic control system， fuzzy control system and trajectory tracking control system of flexible manipulators， which provides inspiration and reference for promoting the long-term development of the field of mechatronic engineering in China.

Key Words： Control engineering; Mechatronic engineering; Control system; PID control

控制工程是一門多领域交叉应用的科学，其应用原理和技术在机械电子工程中发挥着至关重要的作用。控制工程的核心任务是设计、分析和实施控制系统，以确保系统在各种条件下能够达到所期望的性能和行为。在机械电子工程中，控制工程的应用涉及多项技术，通过应用这些技术不仅能够提高机械电子工程的自动化程度，还可以增强电子工程的智能性和适应性，而且随着控制工程的创新和发展，机械电子工程的性能、可靠性和效率也在不断提升。

1机械电子工程基本理论

机械电子工程一般由控制层、数据采集与分析系统和控制系统组成，具有灵活性、自动性、智能性和功能性等特征。第一，控制层是机械电子工程中的关键组成部分，它负责协调和管理各个系统的运作。控制层的应用原理包括：控制层通常使用不同类型的控制算法，如PID控制、模糊逻辑控制、模型预测控制等，以根据系统状态和目标生成控制信号；……