王元俊， 李明生， 谢守勇， 刘凡一， 孙玉华， 刘 军

（1.西南大学工程技术学院，重庆 400715； 2.丘陵山区农业装备重庆市重点实验室，重庆 400715）

0 引言

在我国，主要地形有山地、丘陵、平原、高原和盆地，分别占国土面积的33%、10%、12%、26%和19%，其中丘陵山地的面积占国土面积的69%，其耕地面积、农作物播种面积均占全国的1/3，涉及农业人口近3 亿人。丘陵山地农业的发展对保障全国粮食安全具有重要意义。耕作作为农业生产的首要环节，其耕作质量的好坏直接影响后续播种质量和作物产量[1]。

目前，丘陵山地的农业机械化水平较平原地区严重滞后，农业农村部数据显示，2021 年，丘陵山地农作物耕种收综合机械化率不足50%，远低于全国农作物综合机械率的72.03%[2]。2022 和2023 年中央1 号文件都对加强丘陵山区农机装备研制作出部署安排[3-4]。农业农村部印发的《“十四五”全国农业机械化发展规划》中也明确指出，加快补上农业机械研发制造短板、粮食等重要农产品生产全程机械化短板和丘陵山区机械化发展短板。丘陵山地由于地块小且分散、地形起伏大、没有专门的机耕道等因素的影响，使大中型耕作机械存在下地难、不易转弯、作业难度大和作业质量差等问题，严重限制了丘陵山区耕作机械化的发展[5]。

本研究对国外实现耕作机械化所采取的措施进行归纳，为我国丘陵山地实现耕作机械化提供参考，对丘陵山地主要的耕作装备旋耕机、微耕机、深耕机和深松机的研究现状进行梳理总结，分析存在的问题，并对其发展提出建议和展望。……