● 郑杨

2023年11月5日，小马智行与丰田汽车在第六届中国国际进口博览会上联合发布首款纯电自动驾驶出租车（Robotaxi）概念车，该车型计划搭载小马智行自主研发的第七代自动驾驶系统。“丰田与小马智行的一系列合作，正是看中我们的技术能力。”小马智行有关负责人说。

小马智行创立7年来，深耕“虚拟司机”技术，搭建起自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三大核心业务，落地了自动驾驶无人化测试，让无人驾驶走进现实生活。

在广州南沙明珠湾，如果你用小马智行出行软件下单，就能呼叫到一台全无人驾驶出租车。后排落座、前排无人，车辆以近60公里的时速畅行市区，周边路况在显示屏上一目了然。据介绍，通过实时3D建模，小马智行打造的“虚拟司机”能识别和预判前后左右200米范围内的路况。

小马智行在自动驾驶领域的探索过程很曲折。早在2017年，小马智行就设有小型研发中心，但工程师只能在电脑前写代码，车辆无法上路测试。

广州南沙区率先为小马智行提供了先行先试的机会。2018年2月2日，一支常态化运行的自动驾驶车队行驶在南沙区政府到市民广场间的一段道路上。“这对小马智行、对自动驾驶行业来说，是重要的里程碑事件。”小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡说。两个月后，工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，开始鼓励各地探索自动驾驶在开放道路上的测试。

2023年，小马智行的无人化进程在不断提速。4月份，小马智行在广州南沙开启全无人自动驾驶出行服务以来，许多市民有了“无人出行”体验；在深圳前海，其无人驾驶服务站点覆盖公园、地铁、商圈、小区等地……“目前，我们的自动驾驶里程已累计达2500万公里，其中全车无人里程达25万公里。”莫璐怡自豪地说。

2022年4月，小马智行获得广州市南沙区2022年出租车运力指标，获准在南沙投入100辆自动驾驶车辆提供出租车服务，公司迎来了商业化收费的关键节点。9月，小马智行获准在北京开展“车内无人”商业化试点，公司进一步迈向业务造血阶段。小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，公司的下一个目标是，持续推进无人驾驶的量产进程和成本下探，在规模化服务的前提下验证自动驾驶的经济效益和社会效益。

与规模商业化门槛紧密相关的是技术门槛。不少人认为，自动驾驶赛道缺乏技术“护城河”。莫璐怡却认为，自动驾驶技术门槛很高，做到与做不到，有着非常明显的差异。她说：“要练就在足够大的区域中持续性全无人对外运营这一‘金刚钻’，需要长期的技术投入。”目前，小马智行已在北京、上海、广州、深圳设立了研发中心，聚集上千名人才，在算法迭代、冗余设计、服务应用等环节上不断努力，形成全栈式软硬件技术研发能力。

技术上的厚积薄发，让小马智行迎来了高光时刻。2023年6月，小马智行完成10小时全无人驾驶双城直播，在北京与广州同时开跑，朝九晚七，横跨早晚高峰跑完462公里。其间，识别交通信号灯6810次，识别行人、三轮车、汽车等道路交通参与者37.9万个，主动超车59次……这场全无人车技大秀，吸引超10万观众云上观看点赞。

“上路是检验技术的唯一标准。接下来的两年，我们会让更多人体验无人驾驶，使Robotaxi服务成为生活的一部分。”小马智行联合创始人兼CEO楼天城说。