高 悦,李 娜,邓 成

(安徽粮食工程职业学院 粮食工程系,合肥 230011)

伴随着农业自动化技术的不断发展,玉米脱粒机在农业生产中越来越重要。目前,很多大型玉米脱粒机采用液压传动模块将玉米带入机器中,并由传送带输出脱粒完成的玉米粒[1-2]。在玉米脱粒过程中,脱粒机的传送速度不仅影响玉米的脱粒速度,而且会对脱粒机的使用寿命造成影响,如果不能对玉米脱粒机液压传动速度进行及时地反馈,极易造成玉米粒堵塞,危害脱粒机的运行安全性,严重的情况会造成脱粒机损害,从而增加玉米脱粒成本。为此,研究出一种控制效果好的玉米脱粒机液压传动速度控制方法刻不容缓。

在过去的研究中,研究人员提出了很多脱粒机液压传动速度控制方法,但大多以控制器为依托,对传动速度进行调整。刘红艳等[3]设计了基于嵌入式的脱粒装置模糊控制系统,利用ARM和模糊控制技术从软硬件两方面实现玉米脱粒传动速度控制。Rahul等[4]采用人工神经网络对脱粒机机构进行设计验证。该方法记录并处理作物配置的实时监控,以控制脱粒机编码器电机速度,同时防止单一故障模型的应用以及脱粒参数的实时控制。许丽等[5]设计了一个带有速度环和电流环的双闭环晶闸管脱粒机调速系统,以保证直流电机脱粒机的高性能运转。虽然在一定程度上解决了速度控制问题,但却忽视了玉米脱粒机的实时液压传动状态,导致玉米脱粒机传动在外界干扰情况下传动加速控制能力下降。……