贾瑞　潘秉钰　王金鑫

摘 要：随着电动汽车控制技术和电子控制单元（ECU）的发展，如何优化车辆控制性能成为了决定电动汽车设计水平的关键。为了实现对系统内的车辆部件进行合理、协调的综合控制，本文基于模块化思想，通过构建分布式控制网络，设计了纯电动汽车控制系统的整体结构，对车辆控制器的工作原理和功能实现进行了分析，为纯电动汽车的控制系统的性能评价提供了理论依据。

关键词：电动汽车 车辆控制系统 整车控制器

1 引言

现代电动汽车的研究和开发是基于现代控制技术的理论，包括汽车技术、电机驱动技术、电力电子技术和储能技术等。

电动汽车设计过程中需要解决的三大问题，分别是整车技术、电力驱动技术和能源管理技术。其中，整车技术包括两个方面：一是车身技术，主要是通过减轻电动汽车车身重量，实现加速和爬坡能力提升，有效增加行驶距离；二是整车控制系统集成控制技术，主要是对电动汽车的电子控制单元进行合理布置和协调，节省材料和降低成本，实现系统在控制过程中的优化，提高车辆性能[1]。

在传统燃油汽车中，发动机管理系统控制发动机在满足排放法规的前提下，提高燃油经济性和驾驶性能；对于纯电动汽车，动力电池代替燃油作为动力来源，取代了原有的发动机，因此，纯电动汽车还需要一个车辆控制系统优化能量的分配以提高行驶里程。而车辆控制系统对车辆行驶性能有着重要影响，是纯电动汽车控制技术研究的重要内容[2]。……