董廷轩 （上汽大众汽车有限公司，上海 200336）

0 引言

车厂油漆车间生产设备已基本实现了全自动涂胶、全自动喷漆等，自动化率约为80 %。不过就油漆质量检查而言，绝大多数车厂还是依靠由人工操作。为了提高劳动生产率，降低工人的劳动强度，创新地引入了自动湿膜厚度测量设备，自动缺陷检测设备，自动测量色差、膜厚和橘皮设备等。与人工质量检查相比较，这些自动检测设备在提高自动化率和生产率的同时，还能快速及时地反馈检测结果，并为后续出现质量问题的大数据分析提供了依据。

1 色漆湿膜厚度自动测量

随着免中涂涂装工艺的推广和应用，不仅优化了涂装过程，而且实现了节能减排并较大程度地降低了汽车厂的生产成本。为了保证漆膜的外观质量和性能，包括颜色、平整性、弹性及抗紫外线的功能等，合理控制施工中漆膜厚度是非常重要的。当汽车经过中间烘房后，需对其车身色漆湿膜厚度进行自动测量和控制。

1.1 色漆湿膜厚度测量原理

色漆湿膜厚度测量原理是指激光束稍微加热油漆表面，热量穿透油漆层并在基层形成反射，反射的热量由红外传感器接收并由电路换算成层厚，热量的反射时间（相位值）与膜厚成比例关系。色漆湿膜厚度测量原理见图1。

图1 色漆湿膜厚度测量原理Figure 1 The measurement principle of wet film thickness of paint

1.2 色漆湿膜测量系统构成及测量点

色漆湿膜测量系统由两台带移动七轴的机器人、测量头（激光器、检波器、信号放大器和专用光学组件等）、控制柜、人机界面和系统软件等构成。……