杨娟革

(陕西省渭南市大荔县水务局, 陕西 大荔 715100)

1 应用RTK技术进行测量的原理及优势

RTK(Real Time Kinematic)技术即实时动态载波相位差分技术,是实时处理两个测点载波相位观测量的差分方法,也泛指可以用来进行实时动态差分测量的设备,是GPS的一种应用方法。差分法要求将基准站上的接收机所观测到的卫星数据,通过无线电台发送给移动站,而后位于移动站的接收机不仅对卫星实时观测,还会对来自基准站发来的电台信号(或网络信号)进行实时处理,最后得出一个移动站的三维坐标,并且估算出精度。基准站又称固定站、参考站,就是固定在地面上为移动站提供参考基准的基站,如固定基站、云基站和移动基站都是固定站;移动站是进行作业的设备,如无人机和测绘器都是移动站。RTK技术的工作原理为基准站接收机收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户,用户接收机将接收到的卫星信号以及收到基准站的信号进行实时联合解算,从而求得基准站和流动站的空间位置关系。即两台接收机(一台基准站接收机,一台流动站接收机)都在观测卫星数据,同时,基准站通过其发射电台把所接收到的载波相位差分改正信号发射出去,流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号。在这两信号的基础上,流动站上的固化软件就可以实现差分计算,从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。……