黄洪，高旺，缪巍巍，滕玲，董方云，潘树国

(1.东南大学仪器科学与工程学院,南京 210096；2.国网江苏省电力公司信息通信分公司,南京 210024；3.中国电力科学研究院有限公司,北京 100192)

0 引言

地基增强系统目前主要应用网络实时动态(realtime kinematic,RTK)载波相位差分技术.利用北斗地面基准站网采集观测数据，通过数据专线将数据发送到数据处理中心，数据处理中心对观测数据进行处理、加工.生成广域增强、区域增强、后处理服务产品，通过网络播发给用户、提供分米级、厘米级、后处理毫米级的位置服务[1-2].

星基增强高精度定位目前主要应用的技术为非差精密单点定位(precise point positioning，PPP).2020 年7月，北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)圆满建成，BDS-3 新启用3 个导航信号B1C、B2a 和B2b，其提供的PPP 服务便是以PPP-B2b 信号作为数据播发通道，通过BDS-3 的三颗地球同步轨道(geosynchronous orbit,GEO)卫星为我国及周边地区播发钟差、差分码偏差(differential code bias，DCB)、轨道等改正数，为用户提供公开、免费的高精度定位服务[3].

网络RTK 具有收敛速度快、定位精度高等优点，但是其提供的位置服务并发用户数量少、依赖于稳定的网络传输、覆盖区域具有局限性，在山区、远海、沙漠等弱通讯信号环境下难以连续使用.而B2b-PPP 技术不依赖于地面通信网络，基本覆盖全球范围且不限制用户终端数量，但其需要约20 min 的收敛时间[4]，无法提供实时高精度位置服务.为此，本文提供一种星地融合定位技术，进行RTK/B2b-PPP 无缝切换，实现优势互补，达到连续精密定位效果.

1 原理与方法

本文依据PPP-B2b 信号接口控制文件(ICD)对接收机板卡获取的PPP-B2b 原始……