黄晓，陈奇东，刘睿，徐文璞，刘杨

(中国电波传播研究所,山东 青岛 266107)

0 引言

各行各业都需要导航、定位和授时服务，为此建立了很多种类的无线电导航系统[1].GNSS 导航定位技术广泛用于各个行业，同时也是目前最重要的军用导航手段.但是，GNSS 在电子对抗中成为干扰的重点目标.为此，需要积极开展“不依赖GNSS”的精确导航定位试验.

基于甚低频通信台导航是作为GNSS 导航备份的一种有效导航手段，也是目前相关研究领域的一大热点.利用全球范围内大量存在的甚低频通信台站，通过移动接收设备便可以完成定位工作.这种非合作式甚低频导航方法、成本低、使用便利、稳定性高、应用前景广泛，既可以作为在GNSS 拒止环境下的有力导航手段，也可以发挥其优势，与现有的北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)同时工作，形成优势互补.

传统的罗兰C 导航定位系统，由一个主台和两个副台组成一个台链，具有固定的发射格式，通过测量副台与主台之间的时间差，来获取接收设备到各台站的距离差，使用双曲线定位算法计算接收点的位置[2-5].罗兰C 导航台为了提高测量精度，需要主副台具有严格相同的频率和初始相位，对发射信号格式要求比较高，同时，测量结果也受符号同步的精度的影响.

全球的甚低频通信台信号调制方式大部分以最小频移键控(minimum shift keying，MSK)为主.MSK信号具有许多其他调制方式不能比拟的优势，它具有相位连续、包络恒定、频谱主瓣的能力集中、旁瓣能量衰落块……