方婧，涂锐,3，王培源，陶琳琳，左航

(1.中国科学院国家授时中心,西安 710600；2.中国科学院大学,北京 100049；3.中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室,西安 710600)

0 引言

精密单点定位(precise point positioning，PPP)技术是继实时动态(real-time kinematic，RTK)定位技术和网络RTK 技术之后的又一次技术革命，具有单站作业、灵活方便、定位精度高的优点，改变了以往只能通过差分模式获得高精度定位的局面，现已广泛应用于科学研究和民用领域中，例如气象学、GNSS 地震学和精密农业等[1].然而，传统的PPP 浮点解通常需要30 min 乃至更长的初始化时间才能达到分米-厘米级的定位精度.为了提高定位精度，缩短初始化时间，GNSS 非差模糊度固定得到快速发展[2].近年来，各国学者对PPP 模糊度固定展开了丰富研究.1999年，Gabor等[3]使用星间单差模型固定星间单差模糊度，但受限于当时的精密钟差和轨道产品的精度，并没有成功实现模糊度固定.2008年，Ge等[4]成功估计了星间单差未校准相位延迟(uncalibrated phase delays，UPD)，并实现了星间单差模糊度固定，提高了东(east，E)方向的定位精度.Collins等[5]提出钟差去耦模型，伪距和载波相位对应的卫星钟差分别由伪距和载波相位确定，载波相位模糊度不再受伪距硬件延迟的影响从而恢复整数特性，实现非差模糊度固定，并在60 min 水平方向取得了优于2 cm 的定位精度.2009年，Geng等[6]对Ge 的方法展开了进一步的研究，利用最小二乘降相关平差(least-squares ambiguity decorrelation adjustment，LAMBDA)成 功固定了星间单差窄巷模糊度，相较于浮点解，固定解的三维坐标精度提高了 68.3%.Laurichesse等[7]提出了整数钟法，将卫星端UPD 与卫……