鲍亚川，杨梦焕，李建佳，李隽

(1.中国电子科技集团公司第五十四研究所,石家庄 050081；2.卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,石家庄 050081)

0 引言

卫星导航系统在各国竟相发展，因其广覆盖、低成本、高精度的优势，在各行各业得到大量应用并发挥了巨大作用，导航定位服务也日渐成为社会经济运行不可获取的基础服务.导航定位逐步渗入到各行各业中后，人们逐渐发现大量的区域空间无法接收卫星导航信号，进而无法获取卫星导航定位服务，这类空间的定位导航需求无法被满足.

遮蔽空间，是指卫星导航信号被遮挡，无法依靠卫星导航系统实现定位的空间区域.近年来，以河北省雄安新区、江苏省南京市江北地下城等为代表的地下城市建设进入了快速发展新阶段，大型煤矿加快推进智能化采矿系统部署应用，地下空间的开发利用步入了一个以“大空间+智能应用”为特征的新的发展时期，对地下空间定位、导航和授时(positioning,navigation and timing，PNT)技术的需求迫切.我国北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System，BDS-3)已于2020 年完成建设，我国也随之提出了要建设“更加泛在、更加融合、更加智能”的综合PNT 体系，建设上天入地、全场景覆盖的时空服务体系，成为新时期时空信息领域发展的目标和方向.在迫切的市场应用需求和国家战略的双重推动下，面向室内、地下的遮蔽空间PNT 技术迎来了新的发展契机.遮蔽空间PNT 技术也成为了国内外领域科研机构关注的重点方向，以超宽带(ultra wide band，UWB)、伪卫星、5G 等为代表的……