郭顺利，李 樊，李 帅，钟建峰

（中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所，北京 100081）

1 引言

当前半导体/集成电路行业面临的问题主要有2个：①核心技术和供应链受制于人，自主可控程度低；②受国际环境影响，国内供应链受阻，价格高。轨道交通作为国民出行的重要交通方式之一，为响应国家号召，提升发展水平，长久以来一直致力于实现关键设备的自主可控。站台门控制系统是轨道交通中应用场景多、应用数量大且关乎乘客生命财产安全和车辆运营安全的重要组成部分，其核心技术和控制系统长期受制于国外半导体供应链，不利于站台门行业的健康发展。实现站台门装备自主化及自主供给，摆脱核心技术和供应链受制于人的局面是本文研究的重点。

本文论述了站台门控制系统的构成，剖析了站台门门机控制系统的核心部件门控单元（DCU），阐述了传动机构对直流无刷电机的控制原理，并设计出以自主化设备作为处理器和逆变单元的门机控制系统，经过在京张高铁站台门项目样机上的试验验证可知，自主化门控单元在滑动门控制过程中运行流畅平滑，具有良好的可靠性、鲁棒性，满足实际工程项目中的应用需求。

2 站台门控制原理

2.1 站台门控制系统的构成

站台门控制系统主要由中央控制盘（PSC）、门机系统、电源系统以及各种操作单元组成，站台门控制系统如图1所示。PSC主要负责数字信号处理及逻辑指令传输。 DCU是门机系统的关键部件，负责控制2扇滑动门按照设定速度曲线进行开/关门动作，门控单元数量多且与行车直接相关，在站台门控制系统中尤为重要。……