张顺，何海龙，苑严伟，况福明，熊玮，李兆东，朱德泉※

（1. 安徽农业大学工学院，合肥 230036；2. 安徽省智能农机装备工程实验室，合肥 230036；3. 中国农业机械化科学研究院集团有限公司，北京 100083；4. 土壤植物机器系统技术国家重点实验室，北京 100083）

0 引言

水稻精量穴直播技术具有省工省时、生产效益高等优点，已成为中国水稻主要的种植模式之一，并在常规稻和杂交稻种植中均广泛应用[1-3]。由于常规稻、杂交稻的分蘖能力差异大，精量穴直播种植的穴播量迥异[4-6]。因此，穴播量精确调节技术及装备成为水稻轻简高效机械化栽培模式应用的迫切需求。

水稻可调精量穴直播技术的关键部件是排种器。机械式排种器结构简单、工作可靠，能适应田间振动多尘，甚至高湿的作业环境，在当前水稻轻简型精量穴直播机上普遍应用[7-10]。为满足常规稻和杂交稻精量穴直播种植不同穴播量的农艺要求，张国忠等[11]提出了一种双腔侧充式排种器，单腔排种时满足杂交稻的穴播量，双腔排种时满足常规稻的穴播量。张明华等[12]研制了一种组合型孔轮式排种器，试验明确了适应常规稻和杂交稻不同穴播量的型孔容积。王在满等[13]在组合型孔轮式排种器的基础上提出了穴播量无极调节方法，通过控制电机转动调节内轮与外轮的相对角度从而改变型孔容积，实现一穴3～10 粒稻种的无极调节。由于稻种外形细长，表壳粗糙，滚动摩擦阻力大，易在充种区杂乱无序堆叠[14-16]。上述播量可选或可调水稻穴直播排种器充种型孔的设计均未考虑稻种充填型孔的姿态，使得一穴多粒稻种在型孔中无序堆叠，导致穴播量的稳定性及其调节的精确性有待提升。……