代振维，吴明亮，方志超，曲永波，柳亚峰

（1. 湖南农业大学机电工程学院，长沙 410128；2. 湖南省现代农业装备工程技术研究中心，长沙 410128；3. 湖南机电职业技术学院，长沙 410151）

0 引言

百合属于百合科，具有食用和药用的价值，滋补效果良好且经济价值高。现阶段百合收获基本采用人工挖掘，劳动效率低，为此推广百合收获机械化将具有重要意义[1]。百合果土分离是机械化收获环节中最重要的工序，因此有必要研发百合果土分离技术及装备，以扩大产业规模，节本增效。

目前，有关百合收获机械化的文献与报道鲜见，可以提供借鉴的主要是马铃薯、胡萝卜、花生等一系列根茎类作物收获机[2-6]，其果土分离方式相对成熟，可为百合收获机的研发提供借鉴[7-10]。而国外对于马铃薯、甘薯等作物的收获机械研究较早，多采用联合收获机进行收获作业，具有多种、复合式果土分离机构，在沙壤土条件下果土分离效果好，但不适宜南方黏重土壤作业[11-13]。宋江等[14]针对北方沙壤土条件，采用双层振动筛结构实现了平贝母的果土分离与筛选分级；吕金庆等[15-16]针对黑黏土条件下的马铃薯收获需求，对挖掘铲和振动分离筛进行反向振动分析，实现了马铃薯的降阻挖掘和振动分离；魏忠彩等[17]采用波浪二级振动分离与低位缓冲分离的方式，有效降低了马铃薯收获过程中的破皮率；王芳艳等[18-19]针对土壤粘附严重、缠草过多的问题，设计了交错式螺旋辊筒，能够有效清除甜菜根上粘附的土壤与残留的茎叶、杂草；……