柯磊 张庆怡 汪路明 周春琳 马洪海 俞豪杰 何哲浩 胡坚

胸腔镜手术创伤小、病人术后恢复快,绝大多数的普胸手术均可在胸腔镜下进行[1]。近年来,人民健康意识的提升和胸部CT检查的普及,以肺癌为首的胸部疾病越来越多被检出,以胸外科为代表的手术科室工作压力也有了相应的提升[2]。为了缓解胸外科手术需要较多助手且助手容易疲劳的问题,我们在胸外科手术中率先使用了一种蛇形柔性机械臂,探讨机械臂的使用在胸外科手术中的安全性和可靠性。

对象和方法

一、对象

2022年3月～2022年6月我院行肺部结节手术的病人208例,根据是否使用机械臂分为机械臂组和对照组。机械臂组男性36例,女性69例,平均年龄57.03岁(24～81岁);对照组男性46例,女性57例,平均年龄54.68岁(17～84岁)。纳入标准:(1)发现有明确肺结节;(2)心、肝、肾等重要脏器无严重器质性病变;(3)患侧无胸部手术史。见表1。

表1 两组病人一般资料比较

二、方法

1.手术方法:采用蛇形柔性机械臂(杭州康生医疗器械有限公司),该装置术前通过简单拼接安装在手术床导轨,套装腔镜无菌保护套,抓持一侧可固定腔镜镜头,代替助手扶镜(图1)。蛇形柔性机械臂的底座固定在手术床两边不锈钢扶手上,机械臂结构采用各个机械活动关节进行组合,同时各个活动关节亦能锁死、定位角度的功能,方便手术时对内窥镜成像进行精准定位。图上所示的1、3、5、7、9处关节均能实现360°无死角的旋转,其中3、5处关节能实现定位角度的功能。全身静脉麻醉,双腔气管插管,术中单肺通气。在麻醉完成后采取健侧卧位,常规消毒铺巾后,机械臂组将腔镜系统固定在机械臂上,对照组胸外科常规处理。两组病人的手术方法基本相同,根据病人病情,采取不同的手术方式(楔形切除/肺段切除/肺叶切除),手术完成后严密止血,分层关胸。

图1 蛇形机械臂的图解

2.观察指标:手术情况包括手术时间、是否输血;术后住院时间;术后并发症的发生情况(肺不张、肺漏气、皮下气肿、二次手术)。

三、统计学分析

结果

1.两组手术时间比较见表2。结果表明,机械臂组手术时间为(74.31±29.98)分钟,对照组为(71.29±30.33)分钟,两组比较差异无统计学意义。两组病人术中均未输血。

表2 两组病人手术时间情况比较(分钟)

2.两组病人住院时间及不良反应发生率比较见表3。结果表明,机械臂组术后平均住院时间为(5.11±2.32)天,对照组为(5.86±4.66)天,两组比较,差异无统计学意义。两组发生严重不良反应的例数分别为3例和6例,两组比较,差异无统计学意义。两组住院期间均无死亡病例。

表3 两组术后住院时间及严重不良反应比较

讨论

胸腹腔镜手术中,需要外科医生大量的精力,导致身体疲劳[3-5]。身体疲劳会影响手术的准确性,保持外科医生的精力对于手术安全十分重要[6-7]。有研究表明,疲劳状况,出现医疗差错的风险平均增加22%[8]。

腔镜手术为病人提供了一定的优势,但为术者带来了一些技术困难。腔镜的人体工程学设计使得高达87%的术者出现不良症状[9],Reyes等[10]报道,30%的腔镜术者出现神经肌肉和关节炎损伤,同时有20%～25%的术者有着明显的背部不适,相关研究也显示,有50%左右的腔镜外科医生会出现手部、手腕、肩部和颈部疼痛。随着达芬奇手术机器人的问世和普及,手术机器人可以缓解外科医生的生理性不适,并减少手术中发生的疲劳[11-12]。手术机器人高昂的装机费用,并不适合大规模普及。可塑性蛇形手术辅助臂造价低廉,易于安装。术中切皮以后即可将腔镜观察设备接于机械臂上起到固定和支持作用,柔性的结构可以使得旋转的角度堪比手术机器人的电动机械臂,降低了手术医生特别是助手的疲劳。

传统胸腔镜下手术多采用两孔或三孔进行,随着技术的不断进步,单孔胸腔镜手术开始逐渐成为主流术式[13]。但单孔手术需要配合娴熟的助手且手术过程中长期处于不良体位,容易产生疲劳,导致镜头晃动,干扰术者的操作[14]。我们使用的蛇形柔性机械臂可在术中握持腔镜镜头并保持固定位置,主刀医生自己调控镜头角度、进深和位置,可降低助手疲劳程度,且在围术期具有良好的安全性和可靠性。在使用机械臂的过程中,我们也发现了一些机械臂设计和使用上的问题,包括机械臂抓持力弱,关节旋钮不耐使用等。

综上所述,胸外科手术中应用蛇形机械臂安全可靠,不影响手术的安全性,不增加病人围手术期不良事件。