成政廷, 杜召华, 张航行, 谭志国, 滕书华,3

(1.湖南第一师范学院 电子信息学院，湖南 长沙 410205； 2.湖南省交通科学研究院有限公司，湖南 长沙 410015；3.湖南视觉伟业智能科技有限公司，湖南 长沙 410205)

0 引言

道路积雪结冰极易诱发交通事故，是行车的最不利气象条件之一[1]。研究表明，结冰路面汽车制动距离是干燥路面的6～7倍，且易造成车辆打滑或侧翻。在所有交通安全事故中，路面积雪结冰造成的事故量是干燥路面的5～10倍。2008年冰雪灾害袭击了我国南方大部分地区，造成多条高速公路封闭、大量交通事故和人员伤亡，当时采用的是简单的非专业设备清除路面冰雪。如何实现公路路面自动、及时清除冰雪，已成为保障交通畅通和行车安全的迫切需要和必然要求[2]。

冬季降雪通常会以浮雪、积雪和结冰3种形式滞留于路面，其中积雪和结冰对交通安全影响最为显著。有关路面积雪结冰的处理，学者们作了大量研究[1，3]，探索出多种清除路面冰雪的方法，主要包括被动和主动除雪2大类。被动清除冰雪是最为常用的方法，主要有人工清扫、机械清除、撒布砂石材料和除雪剂等。主动清除冰雪则主要是通过路面的特殊技术达到融冰除雪的目的，如热力融冰雪类技术[4]、添加盐化物类技术[5-7]、自应力破冰技术、镶嵌类铺装技术等，但此类技术还尚不成熟，如固定式智能自动防除冰系统，需要提前铺设喷淋管道，而管道铺设施工难度大，且管道铺设后还需要定期养护，造成养护难度大，费用高。……