傅 伟，余 远，谭顺成，3

（1.海军航空大学，山东 烟台 264001；2.山东工商学院计算机科学与技术学院，山东 烟台 264003；3.南京电子技术研究所，江苏 南京 210039）

0 引言

在现代作战系统中，仅依靠单传感器提供的信息对目标进行跟踪效果非常有限，且一旦被敌方电子侦察系统截获并实施干扰或打击，传感器的跟踪性能会急剧下降甚至失效[1]。未来的陆海空天战争中，复杂的电磁环境[2-3]、日益完善的目标隐身技术[4]以及不断提升的装备智能水平[5-6]，给传统的目标探测跟踪带来了极大的挑战[7]；同时，现有传感器中并没有各项性能指标均独占鳌头的传感器，单个传感器跟踪系统已经很难适应多元化的战场环境。

为了更加有效地提高机载多平台多传感器系统的性能，综合利用这些传感器在功能与性能上的优势，达到单个传感器无法实现的作战效果，就须要在平台间对这些传感器的数据进行传输、融合，从而将其构成1 个完整有效的互补体系[8]。数据链和电子支援系统（Electronic Supporting Measures，ESM）作为机载传感器系统中的重要组成部分[9]，对如何将信息和数据进行综合分析和处理，实现功能与性能互补，进而获取更加精确的目标状态和属性，分析敌方行为意图[10]、态势评估以及威胁分析等发挥着重要作用，在机载预警信息综合处理与现代综合电子战中占有重要位置[11]。

然而，在融合跟踪过程中：一方面由于量测数据预处理以及通信延迟等因素的影响，数据链航迹会存在一定的延迟，且延迟时间是未知的；……