孙照翔，田言康

分布式电动客车制动能量回收策略研究

孙照翔1，田言康2

（1.长安大学 汽车学院，陕西 西安 710064；2.上汽集团零束科技有限公司，上海 201804）

随着目前“双碳”目标的提出，电动车辆普及的速度空前绝后，尤其是在城市客车中的应用。解决该问题的一个重要的手段就是设计出合理的制动能量回收策略，尽可能吸收制动时的能量，使得续驶里程增加。文章分别基于模糊控制算法和多目标优化算法设计了两款制动能量回收控制策略。为了验证控制策略的控制能力，搭建了基于TruckSim-Simulink的联合仿真平台，最终结果表明，两款控制策略均能实现制动能量回收，其中多目标优化的控制策略的效果更好。

电动客车；制动能量回收；模糊控制；多目标优化

目前对于纯电动车来讲，续航里程仍旧是一个绕不开的问题，其本身的电池需要提供车身上所有用电设备的能量和汽车的动力。且从实际情况来看，尽管许多汽车的最大续航里程与油车不相上下，但是，当气温或其他的使用条件发生变化时，续航里程就会下降很多。

针对该问题，电动车可以通过自身配备的驱动电机，来实现制动能量回收，从而减缓电动车电能的损耗，增加续航里程[1]。本文通过分析制动能量回收的影响因素分别作出了基于模糊控制和多目标优化的制动力矩分配策略。并使用Cruise、Simulink以及Trucksim对两种控制策略进行了仿真验证。

1 整车动力系统方案设计

1.1 动力系统总体结构框架

制动能量回收系统分为并联式和串联式。……