马洪涛，刘 钟，刘 尧

电动直连变速箱换挡控制分析

马洪涛，刘 钟，刘 尧

（陕西汉德车桥有限公司，陕西 西安 710299）

换挡控制作为自动变速箱控制系统的核心技术，决定着整车动力性、经济性及舒适性指标。电动直连变速箱舍弃了机械式同步器，使得接合套与接合齿之间缺乏对齿功能，从而在挂挡瞬间更易发生换挡冲击，如齿顶撞击、同步冲击等。因此，在电动直连变速箱控制中，文章引入驱动电机精准调速与接合套分段控制问题。通过系统地分析影响换挡顿挫与换挡冲击关键因素，采用优化换挡规律曲线及挂挡过程控制算法等措施，有效地提升了换挡性能指标。最后，通过台架与整车道路试验完成了算法验证，为后续产品市场投放与技术升级奠定基础。

电动直连；换挡控制；换挡规律；换挡品质

在“双碳”政策的推动下，以纯电动汽车为代表的新能源汽车产业迎来了发展机遇。汽车动力系统逐渐变革为中置式电驱动系统和集成式电动桥等多种形式。现阶段，纯电动乘用车多采用固定速比电驱系统[1-2]，从而规避了换挡控制引起的动力中断、换挡顿挫等技术缺陷。但是，以中、重卡为代表的商用车，由于负载、路况等复杂因素，仍需要变速箱采用多挡位设计，以实现动力边界的拓展。

研究指出，电机具有低速高扭、高效区广等特点，故去离合器、少挡化是电驱动系统的发展方向[3]。同时，电机转速具有精准控制特性，因此，同步器的作用也被严重弱化。……