王盛博 杨恒占 钱富才

1(西安工业大学电子信息工程学院 陕西 西安 710021) 2(西安理工大学自动化与信息工程学院 陕西 西安 710048)

0 引 言

现代作战系统中,为了使作战结果最佳,依靠单台设备对目标进行定位已经无法满足要求,必须运用多台设备进行联合观测,获取目标状态估计、行为意图、态势评估、火力控制、辅助决策等战场信息[1]。未来战争很大程度上为信息战争的方式,对信息进行融合的研究必将是未来争夺战场优势的关键。信息融合是利用多台设备的数据信息,主要包含信息监测、状态估计和综合并获取目标状态和特征估计,主要利用计算机对信息进行整合,完成控制要求,通过对各种传感器信息采集并进行处理,能够最大限度地对目标状态进行估计,进而产生有意义的新的信息,因此使用多台设备进行联合观测对目标跟踪具有重要意义[2]。

靶场中测控系统的几何分布不同会影响弹道参数精度,目前靶场获取外测弹道数据和飞行状态的主要手段是采用光学经纬仪进行测量[3]。单台经纬仪只能获得目标的俯仰角和方位角,在空间中为了获取三维坐标信息,至少需要两台经纬仪交汇来获取目标的位置信息。实际工程中为了得到可靠的测量数据经常采用空间几何交汇方法确定导弹位置,如目前工程上采用水平投影法[4]、垂直投影法[5]或异面直线法[6]进行两两交汇得到多组测量结果,但这种方法对于测量数据的误差抑制能力差,并且几何布站的分布影响较大,因此定位结果精度较差。……