胡金华

(浙江机电职业技术学院，浙江 杭州 310053)

0 引言

随着社会发展与人口不断增加，人们日常生产及生活中产生的垃圾也越来越多。由于城市空间和容积的有限性，生活垃圾不能在城市里长时间停留，每天必须统一进行集中无害化处理，否则会影响城市的正常运行，严重时甚至会造成城市的瘫痪。所以城市垃圾清运系统的协调有序运行是市容环境、卫生安全以及城市可持续发展的基础保障[1-4]。

每个城市的深夜或清晨，都有成百上千的环卫车在城市的各个区域进行垃圾的收集、运输及路面清扫。仅监管巡查就需几百人，大量的人力、财力物力在此消耗。基于此，本文研发了一种集成于现有环卫车上的自动化巡查系统。它在不增加额外巡查的基础上采集市容市貌信息，尤其是路面信息，通过图像处理和识别的方式代替人工巡查和记录。既有利于保证交通的畅通，也能自动提示警告市民乱扔乱丢乱摆杂物的现象并做出有针对性地处理，还能大大节省财政开支。因此，该系统设计具有重要的现实意义和实用价值。

1 路况巡查发展概况及发展现状

1.1 路况巡查发展概况

近年来，城市设施的数字信息化发展日新月异，道路养护管理数字化系统也同步获得关注，城市道路槽坑、裂缝和窨井盖异常的检测自动化技术的研究与开发越来越受重视。目前，针对窨井盖异常和路面槽坑、裂缝等状态监测方面，国内外学者给出了大量研究结论[5-8]。……