谢勇波， 李 祥， 冯 拔， 王文明

(1.长沙中车智驭新能源科技有限公司， 湖南 长沙 410083； 2.中车时代电动汽车股份有限公司， 湖南 株洲 412007)

自动驾驶客车配备毫米波雷达、激光雷达、远程车载套件等设备，采集自动驾驶客车的车辆运行数据、感知数据、场景数据，上传到自动驾驶客车监控管理系统，进而相应地进行存储、分析、展示[1-2]。本文提出构建自动驾驶客车监控管理系统的设计方案，以满足自动驾驶客车进行数据(感知、场景)采集、存储、分析的要求[3]。自动驾驶客车监控管理系统设计方案主要包含业务框架、功能框架、技术框架、视觉框架。

1 业务框架

自动驾驶客车监控平台以自动驾驶客车为载体，聚焦自动驾驶客车实时监控、场景回溯、车速建议、路径下发等功能的应用，联通车端、路端、云端数据[4]，满足自动驾驶车辆产品对云平台的要求，从而配套自动驾驶项目的落地。 其中，车端数据主要包含现有车辆数据、 感知数据；路端数据包括红绿灯数据、其他路侧设备数据；云端对车端、路端的数据进行管理。

自动驾驶客车监控平台业务架构分为四层：用户登录层、业务描述层、服务支持层、数据支持层，如图1所示。

图1 业务架构

1) 用户登录层。用户输入账号、密码、验证码进行登录操作。

2) 业务描述层。包含监控总览、线路监控、实时监控、场景回溯、路径下发、车速建议。

3) 服务支持层。包含定时任务、异常监控、权限登录。

4) 数据支持层。包含数据中心。

2 功能框架

通过分析业务框架，可知自动驾驶客车监控管理系统所包含的功能有：监控总览、线路监控、实时监控、场景回溯、路径下发、车速建议。……