顾炜澄

（1.北京城建勘测设计研究院有限责任公司，北京 100101）

近年来地铁隧道变形监测一直备受关注，对地铁运营隧道进行实时的变形监测是一项必要的工作，传统测量不能准确实时快速反映出隧道变形状况，单台机器人自动化监测受监测范围影响。本文基于2台TM50测量机器人进行串联，建立自动化监测系统，对大基坑开挖影响毗邻运营地铁隧道的结构变形情况进行实时监测，以人工复核结果对自动化监测数据进行精度评估，为同类型项目提供参考依据[1-12]。

1 测量机器人监测点位布设及作业流程

1.1 测量机器人监测点位布设

为了能够对影响区间隧道进行高精度实时监测，2台串联TM50测量机器人在布设时应尽可能假设在影响隧道区域中心的位置，为了保证监测精度，测量机器人在布设时应考虑测站与基准点间的位置关系。基准点一定要布设在不易产生结构变形的位置。监测点小棱镜布设在盾构管壁两腰及道床两侧，每个断面共布设4个棱镜，与测量机器人在同侧管壁的棱镜布设时，棱镜和仪器总体应呈“V”型或“∧”型分布，并根据隧道现场位置情况错开棱镜，避免小视场角情况的发生。同时，测量仪器与棱镜必须满足限界的要求，以保证行车安全。监测点位示意图如图1所示。

图1 监测点位示意图

1.2 自动化监测作业流程

本项目自动化监测系统包括2台TM50测量机器人，棱镜组（包括基准点棱镜8个、监测点棱镜200个、双面棱镜2个等）、CPRS通信模块、计算机及徕卡GeoMoS软件、供电设备等。……