岑 铭

（1.广西壮族自治区水利电力勘测设计研究院有限责任公司，广西 南宁 530023）

对于刚刚建设完成的北斗卫星导航系统（BDS），其定位精度、卫星空间构型、定轨授时等性能受到国内外广大学者的关注，也将是研究的热点[1]。北斗三号（BDS-3）最后一颗组网卫星于2020-06-23成功发射，于2020-07-31正式开通全球服务，在轨卫星共计30颗，能播发B1I、B1C、B2a、B2b、B3I等多个频率，极大丰富了多频组合定位的多样性。伪距单点定位是采用伪距观测值实现普通定位的技术，受码伪距噪声和多路径的影响，一般定位精度较低，适用于车辆、船舶、飞机等定位精度需求不高的导航应用中[2-4]。相比伪距观测值，相位观测值观测噪声和多路径误差更小，而载波相位平滑伪距算法可以有效抑制多路径效应对伪距的影响，且不存在模糊度固定问题，能有效提升伪距单点定位精度[5-12]。鉴于当前对BDS-3相位平滑伪距单点定位性能研究较少，本文基于多个MGEX跟踪站多天数据，采用CNMC相位平滑伪距算法进行伪距单点定位，并对BDS-3单频与双频定位结果进行了分析。

1 数学模型

1.1 伪距单点定位模型

BDS-3单频伪距单点定位模型[13-14]为：

式中，i为频率；Pi代表伪距观测值；ρ为测站与卫星之间的几何距离；dtr为接收机钟差；dts为卫星钟差；Ii为电离层延迟；Ti为对流层延迟；εi为伪距观测噪声。

双频组合无电离层伪距单点定位模型是最常用的数学模型，以B1I和B3I两个频率为例[12]。

式中，IF为双频无电离层算子；f为频率。

1.2 CNMC相位平滑伪距数学模型

CNMC算法是一种相位平滑伪距算法，能实时削弱伪距多路径误差，提升伪距单点定位精度[15]。……