吴晓雯，张志华*，窦觉勇

（1.兰州交通大学 测绘与地理信息学院，甘肃 兰州 730070；2.地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心，甘肃 兰州 730070；3.甘肃省地理国情监测工程实验室，甘肃 兰州 730070；4.兰州交通大学 建筑与规划学院，甘肃 兰州 730070）

摄影测量长期以来被用作收集文化遗产三维信息和纹理信息的工具，在修复过程中，使用照片和数学公式，比传统的方式更具优越性，对于准确的量测文化遗产具有重要意义[1-4]，因此国内外研究者广泛将其应用于古建筑保护。2002年，Gruen[5]等利用1970年拍摄的影像对阿富汗巴米扬大佛进行三维重建。伊斯坦布尔市政府利用摄影测量对法提赫清真寺进行修复研究[6]。在国内，对重要遗迹、古建筑进行三维建模，初期主要借助三维激光扫描与摄影测量技术[7-9]。张永军[7]等发现影像重叠度越大，相对定向的精度越好，而且平面和高程方向的交会精度的可靠性也越高，于是催生了另外一种技术的诞生(多视角影像三维重建技术)。有不少研究者对小型文物进行三维重建，均取得了较好的研究成果[10-12]。但研究对象体型较小，借助相机即可完成影像的采集，而大型古建筑的三维重建却不能仅借助相机。近年来，摄影测量借助先进的无人机技术，改进了数据采集和处理方法。文献[13-14]采用无人机技术对大型不可移动文物进行重建，但由于环境复杂，导致模型部分有空洞，仍然需要人工使用修模软件对空洞区域进行修补。文献[15]中针对古建筑范围小、场景复杂、建模精细度要求较高等问题，采用无人机与二次开发技术，定点环绕多层、多角度对武汉大学老图书馆进行建模，取得了较好的成果。……