卢 涛

（1.正元地理信息集团股份有限公司，北京 101300）

目前空间对地观测技术已广泛应用于测绘、建筑设计、道路桥梁等多个领域，主要有机载LiDAR点云扫描与倾斜摄影测量技术，虽然该技术发展至今已大大提高了测绘工作的生产效率，但每种测量手段各有其优缺点，特别是精细化三维建模尤为突出。机载LiDAR扫描数据点位坐标精度高，且具有多次回波反射强度信息，但它没有光谱信息，地表特征识别不明显，无法对地表进行专业解译与判读。而基于倾斜摄影技术生成的三维实景模型，虽具有光谱信息，地表及目标物纹理特征丰富，但其影像数据空间分辨率与精度不高，尤其是高程坐标精度，远不如机载LiDAR点云数据[1-2]。因此，目前以单一数据源很难满足各行业对精细三维模型的构建要求。本文基于机载LiDAR点云数据、倾斜摄影测量与正摄影像数据，借助多源数据融合技术，着重探讨了航测目标物精细化三维建模技术，以及其结构纹理提取的方法，并对融合前后的三维模型，进行了精度评定与对比，取得了较好的测试结果。

1 融合技术流程

机载LiDAR点云与倾斜摄影数据融合主要包括两部分内容，第一部分是对数据的要求，包括采集、地面控制测量、航测、提取具有绝对坐标的空中三角测量数据，LiDAR还包含点云数据的拼接，如图1所示。在具备了含绝对坐标系下的倾斜摄影空间加密成果与LiDAR点云数据后，即可进行第二部分操作，Li-DAR点云与其自带正摄数据的融合，其次为该融合数据对倾斜影像空三数据的融合。……